URL Youtube de un momento determinado

Para pasar un enlace de Youtube con un momento determinado, por ejemplo en el minuto 3 y 58 segundos, tenemos que hacer lo siguiente:

URL de video
http://www.youtube.com/watch?v=2iNPTrVn_Fs

Añadir el siguiente parámetro al final de la URL
#t=3m58s: Minuto 3 y 58 segundos.

URL final del video:
http://www.youtube.com/watch?v=2iNPTrVn_Fs#t=3m58s

Saludos